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隨著科技的發展，地鐵線路日益巨增，地鐵在給人們提供交通便利的同時，也引出地鐵沿線日常安全、經濟保障等一系列問題。地鐵集團對于沿線保護區范圍內的人員、在建違章建筑需要提供大量的人力和物力進行監督管理，比較費時費力。于是采用機場自主巡檢，智能識別，大大加強地鐵保護區范圍內安全管理。我們通過無人機及無人機飛行管理平臺系統在飛行規劃、界線識別和坐標提取等方面的功能，實現地鐵控制保護區自主巡查，通過對鉆機、挖掘機等施工器械的識別算法，提前預警地鐵控制保護區違規施工行為，提升地鐵控制保護區安全管理水平。

無人機智慧巡檢平臺