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隨著城市化規(guī)模的不斷擴(kuò)大，城市三維空間環(huán)境愈加復(fù)雜多變，公安民警對城鎮(zhèn)的執(zhí)法難度也是幾何倍增。治安防控、罪犯抓捕等執(zhí)法行動(dòng)的難度越來越大，對警用設(shè)備的功能、樣式、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求越來越高。傳統(tǒng)警用直升機(jī)、人力等方式已很難滿足現(xiàn)代化警務(wù)安防的需求，尤其是智慧公安，更新需要一個(gè)全天候、多用途、智能化的警用設(shè)備。警用無人機(jī)憑借成本低、易操縱、高度靈活和穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，能夠完成空中監(jiān)控、日常巡邏、搜索跟蹤等任務(wù)，受到了警務(wù)部門的青睞。公安干警和武警利用警用無人機(jī)來應(yīng)對突發(fā)的社會(huì)事件，交警部門則用無人機(jī)來進(jìn)行交通方面的管理，特警部門則利用無人機(jī)進(jìn)行空中偵察抓捕罪犯等工作。總之，警用無人機(jī)在未來將會(huì)協(xié)助各個(gè)警察部門在公共安全領(lǐng)域發(fā)揮更為重要的作用。據(jù)警用裝備網(wǎng)初步統(tǒng)計(jì)，2017年全國涉及警用無人機(jī)（含邊防、消防等）的采購成交共332宗，采購無人機(jī)數(shù)量約800架，總金額約2.5億元人民幣。無人機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，學(xué)術(shù)理論研究的深入，管理體系初步建立，警用無人機(jī)專業(yè)隊(duì)伍建設(shè)初見成效，這些都極大推動(dòng)了我國警用無人機(jī)的發(fā)展。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2017~2022年中國工業(yè)無人機(jī)行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》中指出，未來無人機(jī)在整個(gè)警用領(lǐng)域的市場需求將超過20000架。2017年8月底，公安部發(fā)布了《警用無人駕駛航空器系統(tǒng)》標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布填補(bǔ)了警用無人機(jī)相關(guān)法律法規(guī)的空白，規(guī)范了警用無人機(jī)的技術(shù)、產(chǎn)品性能等硬性要求，對于警用無人機(jī)的科研、性能、使用、研發(fā)方向等提出了指導(dǎo)性的意見。
（一）警用無人機(jī)在社區(qū)民警領(lǐng)域的應(yīng)用
一般而言，社區(qū)民警是公安派出所從事治安防范、管理和溝通群眾的主要力，主要承擔(dān)的職責(zé)有六項(xiàng)，即開展群眾工作、掌握社情民意、管理實(shí)際人口、組織安全防范以及維護(hù)治安秩序、應(yīng)急救助等服務(wù)。對于管轄范圍較大、人口較為密集的地區(qū)，警用無人機(jī)的裝備無疑為社區(qū)民警的工作帶來了極大的提升。
（1）公共領(lǐng)域的常規(guī)巡查
對于片區(qū)治安來說，巡查是社區(qū)民警必不可少的一項(xiàng)工作。但是對于管轄區(qū)域大、人口密集且分散分布的地區(qū)，由于警務(wù)力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，給犯罪分子以可乘之機(jī)。警用無人機(jī)一般可攜帶多種警務(wù)設(shè)備，包括高清數(shù)碼攝像機(jī)、夜視儀等，可以幫助社區(qū)民警對管轄區(qū)域進(jìn)行定時(shí)定線地巡查，不僅可以節(jié)省警務(wù)力量，而且有利于公安部門及時(shí)掌握相關(guān)區(qū)域的公共安全狀況。
（2）大型集會(huì)的監(jiān)控
警用無人機(jī)可對會(huì)場空中監(jiān)控，提供高清畫面，并可以快速機(jī)動(dòng)到任何需要的區(qū)域上空，搜索發(fā)現(xiàn)地面可疑人員、車輛，提供強(qiáng)有力的空中情報(bào)保障；將視頻圖像實(shí)時(shí)傳輸回指揮中心，指揮中心根據(jù)無人機(jī)傳輸回的資料對現(xiàn)場實(shí)時(shí)掌控，一旦發(fā)現(xiàn)突發(fā)情況，無人機(jī)可以第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)，極大地提高了應(yīng)急處理效率。
（3）聚眾鬧事事件的監(jiān)控
警用無人機(jī)飛抵事故目標(biāo)區(qū)域上空對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全方位不間斷的監(jiān)控，為公安干警全面掌控事態(tài)提供了先決條件。警方可根據(jù)警用無人機(jī)拍攝的資料對事故責(zé)任方進(jìn)行舉證，同時(shí)可以了解目標(biāo)區(qū)域的事件發(fā)展情況，及時(shí)形成相應(yīng)的決策，防止事態(tài)失控。
（4）應(yīng)對突發(fā)媒介失靈事件
面對因謠言而發(fā)生的群眾聚集事件，警用無人機(jī)加裝空投裝置后，能進(jìn)行特殊物品的投送，如播撒傳單，向地面人員傳遞信息，達(dá)到辟謠效果。警用無人機(jī)通過加裝高音喇叭，可以進(jìn)行空中喊話，傳遞政府信息。也就是說，在正常媒介失靈的情況下，警用無人機(jī)可以暫時(shí)承擔(dān)這一任務(wù)，及時(shí)地完成政府部門與群眾溝通的任務(wù)，幫助社會(huì)度過這一危險(xiǎn)期。
（二）警用無人機(jī)在公安刑警領(lǐng)域的應(yīng)用
公安刑警最為主要的工作就是進(jìn)行刑事偵查，負(fù)責(zé)刑事案件的偵破工作。
（1）空中偵查
由于警用無人機(jī)可攜帶高清數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)等警用設(shè)備，在某些特定的目標(biāo)區(qū)域或者是由于某種原因而無法進(jìn)行人員派遣的某些目標(biāo)區(qū)域，警用無人機(jī)均可發(fā)揮重大作用。一般而言，小型的警用無人機(jī)以電力為動(dòng)力源，噪聲較小，不易驚醒目標(biāo)任務(wù)，而且體積較小且高空飛行，也具有較強(qiáng)的隱蔽性。當(dāng)警用無人機(jī)攜帶上高清攝像設(shè)備時(shí)，就可以實(shí)施偵查任務(wù)了，為警方的下一步行動(dòng)做好準(zhǔn)備。
（2）定點(diǎn)監(jiān)控
警用無人機(jī)可以對逃犯采取的各種逃跑方式進(jìn)行跟蹤、監(jiān)視，也可以搭載紅外設(shè)備，對夜晚逃犯進(jìn)行監(jiān)控，可對躲藏在叢林里的犯罪嫌疑人進(jìn)行掃描式飛行搜索。警用無人機(jī)將逃犯的逃跑路線提前通報(bào)警方，提高警方的抓捕速度與抓捕準(zhǔn)確性。
（3）追捕罪犯
當(dāng)碰到罪犯拘捕且出逃的情況時(shí)，可能由于某些原因警方無法立即阻止力量響應(yīng)，這就帶來了一定程度上的時(shí)間滯后；時(shí)間滯后越久，追捕犯罪分子的難度越大，捕獲其的可能性就越小。如果裝備警用無人機(jī)的話，這樣，時(shí)間滯后可以大大縮短。警方在相應(yīng)力量沒有完全組織起來之前，完全可以先出動(dòng)警用無人機(jī)，對逃犯實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)控，完成對目標(biāo)逃犯的定位，并將相關(guān)信息和地形、人群數(shù)據(jù)傳送回指揮中心，為警方的抓捕做好準(zhǔn)備。
（4）警用無人機(jī)在反恐處突領(lǐng)域的應(yīng)用
對于公安武警和特警而言，他們的主要職責(zé)就是應(yīng)對突發(fā)的暴力事件和反恐事件。
警用無人機(jī)作業(yè)圖示說明如下：
第一步：警用無人機(jī)迅速起飛，迅速趕到現(xiàn)場勘查，并將現(xiàn)場大致情況及時(shí)反饋給指揮中心；
第二步：實(shí)施低空拍攝，將犯罪分子人數(shù)、規(guī)模、人員傷亡等情況及時(shí)傳回指揮中心，便于指揮中心做出下一步行動(dòng)；
第三步：指揮中心根據(jù)警用無人機(jī)傳回來的消息，迅速做出決策，對武警特警、救護(hù)人員、消防人員等進(jìn)行合理部署；
第四步：警用無人機(jī)不間斷對目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控、將犯罪分子的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)傳遞給指揮部，配合武警特警部隊(duì)進(jìn)行精確抓捕。
（5）邊防監(jiān)控
我國共有陸地邊界線約22000 多公里，分別與14個(gè)國家接壤，其中有2/3的邊境線是高山大漠。針對我國邊境線出入境人流量大，走私偷渡等犯罪活動(dòng)嚴(yán)重的情況，客觀上要求邊防部門執(zhí)行任務(wù)的距離遠(yuǎn)，反應(yīng)的速度快。傳統(tǒng)的邊防監(jiān)控多以人工監(jiān)控的方式進(jìn)行；警用無人機(jī)減少了人力的浪費(fèi)，提高了監(jiān)控效率。警用無人機(jī)經(jīng)折疊后可被塞進(jìn)肩包，而且飛行時(shí)噪音小，不易被發(fā)現(xiàn)，從而給警方提供了一種前所未有的便利。
（6）森警
①巡查覆蓋面積大、巡查精度高和超視距自主飛行；
②快速反應(yīng)，應(yīng)急機(jī)動(dòng)性強(qiáng)；
③能夠高清晰度實(shí)時(shí)回傳巡查圖像；
④險(xiǎn)情現(xiàn)場回饋，輔助搶險(xiǎn)救災(zāi)指揮決策；
⑤人機(jī)分離安全性高；
⑥維護(hù)方便。
（三）警用無人機(jī)的優(yōu)勢及常見的任務(wù)載荷
總結(jié)下，警用無人機(jī)的主要優(yōu)勢是：
（1） 警用無人機(jī)應(yīng)用場景廣泛，可以有條件應(yīng)用于各個(gè)警務(wù)場景。如：治安/刑事警察(治安管控、維穩(wěn)處突、抓捕罪犯)，消防警察(搶險(xiǎn)救火、抗震救災(zāi))，交通警察(交通管控、維穩(wěn)處突、抓捕罪犯)，森林防火(森林巡檢)，禁毒查種(可疑毒品種植地巡檢)
（2）與傳統(tǒng)警用直升機(jī)或人力相比優(yōu)點(diǎn)更為突出：成本低、易操縱、功能多樣、靈活度高、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、可超低空飛行、減少人員傷亡等。
當(dāng)前市面上，警用無人機(jī)上常見的任務(wù)載荷主要有：（1）云臺(tái)相機(jī)：掛載高清數(shù)碼相機(jī)；（2）吊艙類：包括可見光吊艙、紅外吊艙，以及雙光吊艙、三光吊艙（可見光、紅外之外，加上微光）；（3）喊話器；（4）探照燈；喊話器和探照燈，在有些場合需要同時(shí)使用。（5）拋投拋灑裝置；等等。另外，一般也會(huì)把圖傳當(dāng)作任務(wù)載荷部分，包括高清數(shù)字圖傳和4G圖傳，對不同的項(xiàng)目，配備不同的圖傳。
總體來說，警用無人機(jī)是有一定的應(yīng)用前景的，但是也有尷尬之處。北京航空航天大學(xué)無人機(jī)所工程師楊炯對警用無人機(jī)的發(fā)展預(yù)判如是說：
（1）“警用的最大問題一直是批量上不來，沒有批量，沒有固定的需求，就沒有人給你做大批量的產(chǎn)品。”楊炯說，盡管全國警隊(duì)確實(shí)不少，但可用于警用的無人機(jī)不一定適合實(shí)際需求。其中主要有幾點(diǎn)，第一是續(xù)航能力不夠，第二是準(zhǔn)備時(shí)間比較長，運(yùn)送又占地方，換句話說，就是產(chǎn)品化還沒有做到多好。
（2）“警用領(lǐng)域的需求環(huán)境一般都比較惡劣，比如晚上、深山老林、城市信號(hào)遮擋，這些情況現(xiàn)在的無人機(jī)還難以搞定，所以目前只能是深度定制。”一旦深度定制，批量就上不來，價(jià)格就下不來，也就普及不了。
（3）“警用、安防都還處于深度定制的初期階段。”
